工业机器人应用基础_智慧树知到答案2021年

第八章 机器人的自动运行方式：机器人的自动运行方式8.1机器人自动运行方式及种类:1.工业机器人的常用运行方式； 2.各种方式的区别和应用场合；                3.机器人的控制寄存器（UI/UO）的定义及配置方法。
8.2控制柜按钮启动及程序执行中断的应用:1.控制柜按钮启动的参数设置； 2.调试方法及步骤。
8.3RSR自动运行方式的原理及设置步骤:1.RSR自动运行方式的控制原理； 2.RSR自动运行方式设置的的方法及步骤。
8.4RSR自动运行方式的应用:1.举例编程实现RSR自动运行方式； 2.根据案例讲解RSR自动运行方式的调试方法及步骤。
8.5PNS自动运行方式的原理及设置步骤:1.PNS自动运行方式的控制原理； 2.PNS自动运行方式设置的的方法及步骤。
8.6PNS自动运行方式的应用:1.举例编程实现PNSR自动运行方式； 2.根据案例讲解PNS自动运行方式的调试方法及步骤。
8.1机器人自动运行方式及种类:1.工业机器人的常用运行方式； 2.各种方式的区别和应用场合；                3.机器人的控制寄存器（UI/UO）的定义及配置方法。
8.2控制柜按钮启动及程序执行中断的应用:1.控制柜按钮启动的参数设置； 2.调试方法及步骤。
8.3RSR自动运行方式的原理及设置步骤:1.RSR自动运行方式的控制原理； 2.RSR自动运行方式设置的的方法及步骤。
8.4RSR自动运行方式的应用:1.举例编程实现RSR自动运行方式； 2.根据案例讲解RSR自动运行方式的调试方法及步骤。
8.5PNS自动运行方式的原理及设置步骤:1.PNS自动运行方式的控制原理； 2.PNS自动运行方式设置的的方法及步骤。
8.6PNS自动运行方式的应用:1.举例编程实现PNSR自动运行方式； 2.根据案例讲解PNS自动运行方式的调试方法及步骤。