工业机器人应用基础_智慧树知到答案2021年

第四章 机器人工作站运动调试：机器人工作站运动调试4.1工业机器人圆弧和等待指令的运用:1.圆弧指令的使用方法及步骤； 2.等待指令的使用方法及步骤； 3.仿真调试圆弧和等待指令
4.2调试翻山越岭程序:1.迷宫轨迹的设计； 2.程序的创建和编写； 3.仿真软件中进行仿真； 4.实际设备商进行编程调试； 5.手动调试的方法和步骤。
4.3机器人编程调试常见故障的处理方法:1.常见故障代码及分析； 2.处理方法及步骤。
4.1工业机器人圆弧和等待指令的运用:1.圆弧指令的使用方法及步骤； 2.等待指令的使用方法及步骤； 3.仿真调试圆弧和等待指令
4.2调试翻山越岭程序:1.迷宫轨迹的设计； 2.程序的创建和编写； 3.仿真软件中进行仿真； 4.实际设备商进行编程调试； 5.手动调试的方法和步骤。
4.3机器人编程调试常见故障的处理方法:1.常见故障代码及分析； 2.处理方法及步骤。

[单选题]FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

选项:[Orocos, Roboguide, Robotics, Robotmaster]
[单选题] 一条圆弧 C 指令需要示教（）个点。

选项:[3, 2, 4, 5]
[单选题]圆弧指令只有一种指令。

选项:[对, 错]
[单选题]同时按下“SHIFT”键和“TOUCH UP”键，位置资料就发生了更新。

选项:[对, 错]
[单选题]示教器上急停按钮被按下，“SRVO-023 操作面板紧急停止”报警。

选项:[对, 错]