工业机器人应用基础_智慧树知到答案2021年

第二章 工业机器人硬件系统的认知和简单调试调试：工业机器人硬件系统的认知和简单调试调试2.1工业机器人安全系统的运行及组成原理:1.工业机器人安全系统构建原理； 2.工业机器人的安全操作规范； 3.安全报警代码及处理方法。
2.2机器人本体、示教器、控制柜的认知:1.机器人本体的认知； 2.机器人控制柜的认知 ； 3.示教器的功能及组成。
2.3机器人本体接口的作用及连接:1.本体控制柜的硬件连接及各控制模块的分布及作用； 2.示教器的组成及功能作用；
2.4工业机器人的基本坐标系:1.工业机器人坐标系的种类；                    2.工业机器人的关节坐标；                       3.工业机器人的世界坐标； 4.在关节坐标和世界坐标下动作机器人。
2.5机器人控制柜器件分布、作用及拆装步骤:1.控制柜外部面板器件分布及作用；        2.控制柜内部元器件分布及作用。
2.6工业机器人外部急停按钮的接线及验证:1.外部急停按钮的接线方法； 2.外部急停按钮的验证。
2.1工业机器人安全系统的运行及组成原理:1.工业机器人安全系统构建原理； 2.工业机器人的安全操作规范； 3.安全报警代码及处理方法。
2.2机器人本体、示教器、控制柜的认知:1.机器人本体的认知； 2.机器人控制柜的认知 ； 3.示教器的功能及组成。
2.3机器人本体接口的作用及连接:1.本体控制柜的硬件连接及各控制模块的分布及作用； 2.示教器的组成及功能作用；
2.4工业机器人的基本坐标系:1.工业机器人坐标系的种类；                    2.工业机器人的关节坐标；                       3.工业机器人的世界坐标； 4.在关节坐标和世界坐标下动作机器人。
2.5机器人控制柜器件分布、作用及拆装步骤:1.控制柜外部面板器件分布及作用；        2.控制柜内部元器件分布及作用。
2.6工业机器人外部急停按钮的接线及验证:1.外部急停按钮的接线方法； 2.外部急停按钮的验证。

[单选题]M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。

选项:[错, 对]
[单选题]当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。

选项:[30%, 40%, 60%, 10%]
[多选题]以下哪些属于工业机器人直角坐标系？

选项:[工具坐标系
, 用户坐标系, 关节坐标系
, 手动坐标系]
[单选题]机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？

选项:[电机, 6轴伺服放大器
, 示教器
, 主板
]
[单选题]EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。

选项:[对, 错]