第三章系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
答案:错
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。
答案:错
阻尼比越大，超调量σ%越小，响应的振荡性越弱，平稳性越差。
答案:错
已知欠阻尼二阶系统阻尼比，可以求出单位阶跃响应的超调量。线性系统的稳定性与（ ）有关系。系统的闭环特征方程为
若某项系数为零，则该系统（ ）。已知系统的闭环特征方程为
则系统实部为正的特征根个数有( )系统在加速度信号作用下的稳态误差为无穷大 ，说明 ( )线性系统的稳定性与输入信号和初始条件（ ），非线性系统平衡状态的稳定性与系统初始条件（ ）。某系统开环传递函数为
稳态误差为零，则输入可能是 ( )
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