第四章已知某系统开环传递函数为问系统有（ ）个开环极点，（ ）个开环零点。
答案:4,0
已知某系统开环传递函数为开环极点分别是（ ）。已知某系统开环传递函数为有（ ）条分支，（ ）条渐近线。已知某系统开环传递函数为（ ）是实轴上的根轨迹。已知某系统开环传递函数为渐近线与实轴的夹角和交点分别为（ ）。
正负135度，-1.25
正负45度，-3
正负45度，-1.25已知某系统开环传递函数为分离点为（ ）。已知某系统开环传递函数为起始角为（ ）。
正负45度
正负121.5度
正负60度已知某系统开环传递函数为与虚轴的交点为（ ）。根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=( )n-m=1时，开环极点之和=闭环极点之和=常数
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