第三章单元测试
- 机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高只能达到（ ）mm/s
- ABB机器人标配的工业总线为（ ）。
- 创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（ ）。
- I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（ ）。
- 当使用使能按钮时，机器人的外部安全保护装置将失效，不起任何保护作用（ ）
A:200 B:300 C:250 D:400
答案:250
A:CC-LinkC B:RS485 C:DeviceNet D:Profibus DP
A:2-7 B:2、4、5、7 C:5-7 D:2,4,5,7
A:数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反 B:数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反 C:数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反 D:数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反
A:错 B:对
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