第四章单元测试
- RAPID程序由（ ）组成。
- 机器人的TCP从起点到终点之间的路径保持为直线的指令是（ ）。
- 想要机器人完成一段圆弧轨迹的绘制，至少需要（ ）个位置点。
- MoveL Offs(p10，0，0，10)是将机器人TCP移动至以p10为基准点，沿（ ）正方向偏移10mm的位置。
- VAR num regA:=0；是指定义名称为regA的（ ）型数字数据
- （ ）指令用于完成程序的执行。如果程序是一个函数，则同时返回函数值。
A:程序模块 B:指令模块 C:函数模块 D:系统模块
答案:程序模块###系统模块
A:MoveJ B:MoveAbsJ C:MoveC D:MoveL
A:2 B:3 C:4 D:1
A:X B:任意轴 C:Y D:Z
A:布尔量 B:变量 C:常量 D:可变量
A:If B:Return C:Set D:ProcCall
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