第七章单元测试
- ABB IRB 120工业机器人一轴减速机与一轴电机是一个整体，所以购买配件时要统一订货。（ ）
- 进行ABB IRB120工业机器人的二轴电机与减速机的更换时，准备工作包括（ ）
- ABB IRB 120工业机器人三轴减速机与下臂为一个整体，不建议自行单独更换三轴减速机。（ ）
- 工业机器人震动噪声出现的原因有哪几个方面。（ ）
- 工业机器人无论是更换PLC输入模块还是更换输出模块，都要在 PLC断电的情况下进行。（ ）
A:错 B:对
答案:对
A:卸下在运输时固定二轴电机与减速机的两个螺钉与螺母。 B:参照本体维护注意事项相关内容，清洁已张开的接缝。 C:重新安装前，请先确保所有装配面是否均清洁无损坏；电机和减速机是否均清洁无损坏。 D:执行此操作程序时必须特别小心，执行程序的过程中，线缆线束仍不断开连接或部分不断开连接。
A:错 B:对
A:磨损的轴承 B:减速机内出现过大的压力 C:轴承没有润滑 D:污染物进入轴承圈
A:错 B:对
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