山东畜牧兽医职业学院
第一章单元测试
- 一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（ ）。
- 伺服驱动器一般通过（ ）三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统的高精度定位。
- 工业机器人的特点是（ ）
- 直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大（ ）
- 工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐标特性来描述的，按基本动作机构，工业机器人通常可分为哪几种类型呢？（ ）
A:混合式控制 B:主从式控制 C:分散式控制 D:集中式控制
答案:集中式控制
A:力矩 B:位置 C:磁极对数 D:速度
答案:力矩###位置###速度
A:可编程 B:通用性 C:拟人化 D:涉及学科广泛
答案:可编程###通用性###拟人化###涉及学科广泛
A:启动性能好 B:启动转矩小 C:启动电流小 D:启动性能差
答案:启动性能好
A:多关节型机器人 B:球面坐标机器人 C:直角坐标机器人 D:柱面坐标机器人
答案:多关节型机器人###球面坐标机器人###直角坐标机器人###柱面坐标机器人
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