第五章单元测试
- （1）根据工作站机械布局图进行工业机器人系统安装的过程中，可以使用（ ）工具测量出工业机器人本体与周边设备的安装位置并进行记录。
- （2）ABB 工业机器人 DSQC652 板提供（ ）位数字量输入和数字量输出。
- （3）在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（ ）。
- 4搬运码垛单元整体使用规格为 4mm的内六角扳手锁紧螺钉，固定单元底板，考虑到受力平衡，锁紧时需要采用十字对角的顺序锁紧螺钉。 （ ）
- 5当信号FrPDigOption=1时，工业机器人循环执行 6 次从Home 点运动至码垛平台 A 取物料块，再将物料块码放至码垛平台 B 2 号工位的动作，完成码垛流程。 （ ）
A:数字显示张力计 B:卷尺 C:千分尺 D:万用表
答案:卷尺
A:8 B:16 C:32 D:64
A:Digital Output B:Group Output C:Digital Input D:Group Input
A:错 B:对
A:错 B:对
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