项目一单元测试
- 示教器急停按钮被按下时的报警代码是（ ）
- 安全门关闭，插上安全插销时，以下说法正确的是：（ ）
- 使用示教器示教时，影响机器人的运动因素有（ ）
- 重复定位精度(或简称重复精度)，是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差来表示。（ ）
- 以下属于TP（示教器）的作用的是（ ）
- 在进行机器人的操作、编程、维护时，编程人员、示教操作人员、维护技术人员必须注意安全，至少应佩戴以下安全用具后再进行作业。（ ）
- 当TP（示教器）有效时，只有安全开关被按下时，机器人才能运动。一旦松开，机器人立即停止运动，并报警。（ ）
A:SRVO-001 B:SRVO-002 C:SRVO-003 D:SRVO-004
答案:SRVO-002
A:机器人无法动作 B:示教器无效 C:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行 D:示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
答案:自动模式时，可以启动机器人程序并正常运行###示教模式时，可以点动机器人，运动速率最大可以达到100%
A:位置信息 B:定位类型 C:示教坐标系 D:速度倍率
答案:示教坐标系###速度倍率
A:对 B:错
答案:对
A:点动机器人 B:离线编程 C:试运行程序 D:编写机器人程序
答案:点动机器人###试运行程序###编写机器人程序
A:安全鞋 B:安全帽 C:适合于作业内容的工作服 D:安全绳
答案:安全鞋###安全帽###适合于作业内容的工作服
A:对 B:错
答案:对
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