项目五单元测试
- 始终为ON的IO信号可以进行机架35、插槽1、开始点1的IO分配。（ ）
- IO信号分配中，STAT.状态为PEND时，表示已正确进行IO分配但需要重启生效。（ ）
- 机器人没有标定零点时，只能在什么坐标系下运动？（ ）
- 在正常情况下，没有必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行Mastering。（ ）
- 定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命。（ ）
- 更换润滑油完成，请将出油口塞子马上装上，防止漏油。（ ）
- 必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。（ ）
如果要将SYSMAST.SV文件单独还原回控制柜中，应该在什么模式下进行还原？（ ）
- 防护栅打开报警代码是（ ）
- 外部急停报警代码是（ ）
A:对 B:错
答案:对
A:错 B:对
A:世界坐标 B:关节坐标 C:工具坐标 D:用户坐标
A:编码器电源线断开 B:SPC的备份电池的电压下降导致SPC脉冲记数丢失 C:更换马达 D:在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
A:错 B:对
A:错 B:对
A:对 B:错
A:Boot Monitor模式 B:控制启动模式 C:一般模式
A:SEVO-001 B:SEVO-003 C:SEVO-004 D:SEVO-002
A:SEVO-001 B:SEVO-002 C:SEVO-007 D:SEVO-003
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