项目四单元测试
- 通常FANUC机器人具备自动运行条件的标志是（ ）
- 什么信号可用于终止暂停或运行状态的程序？（ ）
- 当设定的基数为100，且PNS1、PNS5和PNS8为ON，其他PNS信号为OFF时，以下哪个程序将被选中？（ ）
- FANUC机器人的自动运行模式有哪几种？（ ）
- FANUC机器人自动运行的条件是（ ）
A:UO[19]=ON B:UO[1]=ON C:UO[7]=ON D:UO[2]=ON
答案:UO[1]=ON
A:UI[1] IMSTP B:UI[2] HOLD C:UI[4] CSTOPI D:UI[6] START
A:PNS0113 B:PNS0213 C:PNS0135 D:PNS0245
A:PNS B:RSR C:STYLE D:REMOTE
A:非单步执行状态 B:系统参数【Remote/Local SETUP】（设定控制方式）设为Remote C:模式开关置于AUTO档 D:TP开关置于OFF E:系统参数【ENABLE UI SIGNAL】（UI信号有效）设为TURE F:UI[1]至UI[3]和UI[8]=ON
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