项目二单元测试
- 单独按【COORD】按钮的作用是（ ）
- 机器人为了表达工具和工作台，故引入了工具坐标系和用户坐标系。如果以工作台为参考对象，则对应的坐标系是（ ）
- 缺省设定的工具坐标系原点，位于（ ）
- 工具坐标系3点示教法只对默认的工具坐标系进行平移，不改变其姿态。（ ）
- 世界坐标系是被固定在空间上的标准直角坐标系，其被固定在由机器人事先确定的位置，世界坐标系的原点和方向也可以随意变化。（ ）
- 以下哪些坐标系可以自己定义？（ ）
A:切换当前示教坐标系 B:激活USER和TOOL坐标系
答案:切换当前示教坐标系
A:关节坐标系 B:用户坐标系 C:世界坐标系 D:工具坐标系
A:6轴法兰盘中心 B:工具尖端 C:J1轴底座 D:工具末端
A:错 B:对
A:错 B:对
A:USER用户坐标系 B:JOINT关节坐标系 C:WORLD世界坐标系 D:Tool工具坐标
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