工业机器人操作与运维章节测试课后答案2024秋

第二章单元测试

1. 机械手亦可称之为机器人。 （ ）

A:错 B:对
答案:对

2. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。 （ ）

A:对 B:错
答案:对

3. 到目前为止，机器人已发展到第四代。 （ ）

A:对 B:错
答案:错

4. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（ ）

A:错 B:对
答案:对

5. 关节空间是由全部关节参数构成的。 （ ）

A:对 B:错
答案:对

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