第七章单元测试
  1. 对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知,用于感知夹持物体的状态是( )。

  2. A:感觉 B:力觉 C:接近觉 D:触觉
    答案:力觉
  3. 以下不属于传感器静态特性主要指标的是( )

  4. A:线性度 B:迟滞 C:频率响应函数 D:灵敏度
  5. VxWorks是硬实时嵌入式操作系统,有公司选择其做工业机器人主控制器操作系统。( )

  6. A:错 B:对
  7. KEBA工业自动化公司是工业机器人控制系统提供商。( )

  8. A:对 B:错
  9. GSK-RC是广州数控生产的工业机器人控制系统,不具有独立知识产权。( )

  10. A:对 B:错

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