第三章单元测试
- 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来标记。
- RRR型手腕是（ ）自由度手腕。
- 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。
- 同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
- 谐波传动的缺点是（ ）。
A:W B:B C:R D:L
答案:R
A:1 B:2 C:4 D:3
A:凸凹不平 B:平整光滑 C:粗糙 D:平缓突起
A:高惯性 B:高速比 C:大转矩 D:低惯性
A:扭转刚度低 B:传动侧隙小 C:精度高 D:惯量低
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