第四章单元测试
- 对于转动关节而言，关节变量是（ ）。
- 对于移动关节而言，关节变量是（ ）。
- 运动学正问题是实现（ ）。
- 运动学逆问题是实现（ ）。
- 动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
A:连杆距离 B:关节转角 C:扭角 D:连杆长度
答案:关节转角
A:扭角 B:连杆长度 C:连杆距离 D:关节转角
A:从操作空间到关节空间的变换 B:从笛卡尔空间到关节空间的变换 C:从关节空间到操作空间的变换 D:从操作空间到笛卡尔空间的变换
A:从关节空间到操作空间的变换 B:从操作空间到任务空间的变换 C:从操作空间到笛卡尔空间的变换 D:从笛卡尔空间到关节空间的变换
A:传感器与控制 B:运动与控制 C:传感器与运动 D:结构与运动
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