工业机器人操作与运维章节测试课后答案2024秋

第六章单元测试

1. 位置传感器和速度传感器是工业机器人最起码的感觉要求，没有它们机器人将不能正常工作。（ ）

A:对 B:错
答案:错

2. 超声波传感器发射超声波脉冲信号，测量回波的返回时间可得到到达物体表面的距离。如果安装多个接收器，根据相位差无法得到物体表面的倾斜状态信息。（ ）

A:对 B:错
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3. 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，完成机器人运动控制系统及执行机械所必需的传感器是（ ）。

A:非接触式传感器 B:内部传感器 C:接触式传感器 D:外部传感器
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4. 在实际应用中，使用最多的旋转角度传感器是（ ）。

A:电位计式传感器 B:旋转编码器 C:电容式传感器 D:电阻式传感器
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5. 主要用于检测机械转速，能把机械转速变换为电压信号是（ ）。

A:位移传感器 B:旋转编码器 C:速度传感器 D:测速发电机
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