第五章单元测试
- 机器人轨迹控制过程中需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置。
- 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时（ ）。
- 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。
- 机器人视觉与文字识别或图像识别的区别在于：机器人视觉系统一般需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。（ ）
- 机器人触觉可分为：接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种。（ ）
A:动力学逆问题 B:运动学正问题 C:动力学正问题 D:运动学逆问题
答案:运动学逆问题
A:速度恒定，加速度为零 B:速度为零，加速度为零 C:速度恒定，加速度恒定 D:速度为零，加速度恒定
A:释放 B:定位 C:触摸 D:固定
A:对 B:错
A:错 B:对
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