自动控制原理（山东联盟-中国石油大学（华东））第七章测试_智慧树知到答案2021年

第七章 线性离散系统的分析：第7章 线性离散控制系统的分析与校正 (课程目标2、4)本章重点难点：离散时间系统的特点，采样系统的数学描述及分析设计方法。本章难点：采样系统的数学描述及分析设计方法。7.1离散系统的基本概念                                                     采样信号特点，连续信号采样，采样定理。7.2 Z变换理论                                                         7.3离散系统的数学模型                                                 差分方程，脉冲传递函数。7.4离散系统的分析                                                     离散系统的稳定性、稳态误差及性能分析。 7.5离散系统的动态性能分析及数字校正7.1离散系统的基本概念:离散信号、采样控制系统、计算机控制系统
7.2信号的采样:香农采样定理、零阶保持器
7.3离散系统的数学模型:差分方程、z变换、脉冲传递函数
7.4开环脉冲传递函数:两个环节串联，环节间有/无采样开关
7.5闭环脉冲传递函数:闭环脉冲传递函数、系统输出的Z变换
7.6离散系统的稳定性:稳定的充分必要条件、劳斯判据
7.7采样周期与开环增益对离散系统稳定性的影响:T一定时，K越大系统稳定性越差K一定时，T越大系统稳定性越差
7.8离散系统稳态误差:系统稳定的前提下，终值定理
7.9离散系统分析的典型例题:离散系统典型例题解析

[单选题]设采样频率W1，原信号最高频率W2，若满足香农采样定理，则W1，W2的关系是（ ）
W1≥W2
W1≥2W2
W1≤2W2
W1>>W2
答案：W1≥2W2
[单选题]在离散控制系统中，若给定的输入信号是连续的，则主反馈信号是（ ）
无法判断
离散的
时而连续时而离散
连续的[单选题]若采样系统闭环极点为0.1、-0.1、±0.5j，则系统（ ）
临界稳定
无法判断
稳定
不稳定[判断题]已知某离散系统的结构图如下图所示该系统的闭环脉冲传递函数为
对
错[单选题]离散系统差分方程则脉冲传递函数为



[判断题]零阶保持器的作用是将前一时刻的采样值保持到下一个采样时刻。（ ）
错
对[单选题]经过零阶保持器作用后的采样值会变成（ ）信号。
阶梯
单位加速度
单位阶跃
单位脉冲[单选题]单位阶跃函数的z变换为（ ）
z
1/z
1
z/(z-1)[单选题]采样开关每隔T闭合一次，每次闭合时间为t，则应满足（  ）
t<<T
t≤T
t≠T
t≤2T[单选题]采样控制系统的采样开关闭合时进行（ ）控制，采样开关打开时进行（ ）控制
闭环，开环
闭环，闭环
开环，闭环
开环，开环