工业机器人答案2023秋

第一章测试

1.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A:错 B:对
答案:B
2.被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A:错 B:对
答案:A
3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A:错 B:对
答案:A
4.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A:对 B:错
答案:B
5.工业机器人按臂部的运动形式分为哪几种？
A:圆柱坐标型（如SCARA） B:球坐标型 C:直角坐标型 D:关节型机器人
答案:ABCD
1.被誉为现代工业机器人之父的是（ ）。
A:维纳
B:加藤一郎
C:阿西莫夫
D:德沃尔

答案:D
2.被誉为仿人机器人之父的是（ ）。
A:维纳
B:加藤一郎
C:德沃尔
D:阿西莫夫

答案:B
3.机器人robot一词最早出现于下面哪部作品（ ）。
A:《控制论》
B:《罗萨姆的机器人万能公司》
C:《信息论》
D:《未来夏娃》

答案:B
4.当一个机器人的关节只具有张开或者加紧的动作时，可认为该关节具有0.5个自由度。（ ）
A:对 B:错
答案:A
5.人体具有五大组成部分，分别是五官、心脏、脑、骨骼、四肢，与之对应，机器人也应该具有五大组成部分，按顺序依次是（ ）。
A:检测装置、驱动器、控制系统、机械本体、执行机构
B:机械本体、驱动器、控制系统、检测装置、执行机构
C:控制系统、检测装置、机械本体、驱动器、执行机构
D:驱动器、控制系统、检测装置、机械本体、执行机构

答案:A